ROBOTICA

La palabra robot es de origen Checo y significa “trabajo”. Fue aplicada por primera vez a las máquinas en los años 1920. Sin embargo, los robots que se mueven por si mismos son mucho más viejos que eso. Alcanzaron la altura de la perfección en los autómatas relojeros del siglo XVIII, los cuales realizaban acciones complejas para la diversión de sus ricos propietarios, por ejemplo, escribir una frase completa. Estos primitivos robots eran enteramente movidos por complejos engranajes y palancas
HISTORIAL DE LA ROBOTICA

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBOTICA

La palabra robot fue utilizada por primera vez en el año1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum´s Universal Robot (R.U.R). Su origen es la palabra eslava Robota, que se refiere al trabajo trabajo realizado de manera forzada. Los robots de R.U.R eran maquinas androides fabricadas a partir de la "formula" obtenida por un brillante cientifico llamado Rossum. Estos robots servían a sus dueños humanos desarrollando todos los trabajos forzados, hasta que finalmente se revelaban contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana, a excepción de sus creadores, con la frustrada esperanza de que les enseñen a reproducirse.

El robot como maquina  lleva un desarrollo independiente del termino robot. Tras los primeros autómatas casi todos de aspecto humano los progenitores más directos fueron los telemanipuladores.  En   1948 R.C Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer telemanipulador. Éste consistía en un dispositivo maestro en un dispositivo mecánico  maestro-esclavo.  Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por otra eléctrica y desarrollando así el primer telemanipulador con servocontrol bilateral. en 1958 el ing. Raph Mosher de la general electric, desarrollo el Handy-Man, consistía en 2 brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.

Las sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos de la manipulador dio paso al concepto del robot.

La primera licencia de un robot fue solicitada en 1954 por el inventor británico C.W. Kenward, esta patente fue omitida por el reino unido en 1957 con el numero 781465. Sin embargo, el estadounidense George C. Devol había establecido las bases para fabricar el robot industrial moderno en 1954, esto fue patentado en 1961 con el numero 2988237. En 1968  J.F Engelberger, director de ing. de la división aeroespacial de la empresa Mannig Maxwell y Moore en Stanford,  Conneticut, firmo un acuerdo con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate, Nissan fue quien ayudo al Japón a aventajar a Estados Unidos en el crecimiento de la robótica, que formo la Asociación de  Robótica Industrial de Japón  (JIRA) en 1972.

Dos años mas tarde se formo el instituto de robótica de América (RIA).Por su parte Europa tuvo un despertar tardío . En 1973La firma Sueca ASEA Construyo el primer robot totalmente eléctrico, el robot IRb6, seguido un año mas tarde por el IRb60. En 1980 se fundo la  Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo Suecia.

Los primeros Robot respondían a las configuraciones esféricas y antropomórficas. En 1982 el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla en concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), que busca un Robot con un numero reducido de grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración dedicada al ensamblado de piezas. Los Robot en 30 años de desarrollo han permitido que los robot tomen posición en todas las áreas de  productivas y tipos de industrias. Los futuros desarrollo de la robótica apunta aumentar su movilidad, destreza y autonomía de sus acciones. Existen otros tipos de aplicaciones que han hecho evolucionar en gran medida tanto la concepción de los Robots como su propia morfología. Entre estos robot dedicados a las aplicaciones no industriales destacan los robots espaciales  (brazos para lanzamiento y recuperación de satélites, vehículos de exploración lunar, robots para construcción y mantenimiento de hardware en el espacio)       

Las tres leyes  de larobotica

1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
   

Clasificacion de robots.